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  • 伺服电动机
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    产品详情

    直流伺服电动机

    直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。

    本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。

    按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。

    按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。

    直流伺服电动机广泛应用于各种机械设备及自动化控制系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高、零部件通用化程度强等特点。

    按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类.

    本系列电机可与多种系列减速器相配合,满足用户对转速、转矩、安装工位的不同要求。

    安装结构型式

    安装结构型式代号

    机座号

    单轴伸

    双轴伸

    机壳外圆安装

    A5

    AA5

    36~130

    端盖凸缘安装

    A3

    AA3

    36~130

    底脚安装

    A1

    AA1

    90~130

    型号说明

    1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。

    2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。

    3、产品规格序号由数字组成,在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品;“101~149"表示特长铁心产品。

    4、激磁方式用字母表示,“C”为串激式,不注明者,即为他激(并激)式。

    5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示(按每个机座号依用户提出要求的顺序排列)。

    SZ系列直流伺服电动机 结构及电气线路图

    型 号

    Dc

    D1

    h4

    L1

    L

    D

    E

    L4

    F

    G

    d

    D2

    E2

    L12

    F1

    G2

    d2

    重量(kg)

    不大于

    (h6)

    -

    -

    +0.005

    -0.015

    (h11)

    (H11)

    (h6)

    -

    -

    +0.005

    -0.015

    (h11)

    (H11)

    55SZ01~49

    55

    60

    4.5

    54.5

    91

    5

    12

    13.5

    2

    3.3

    7

    4

    12

    13.5

    光 轴

    0.75

    55SZ51~99

    64.5

    101

    0.9

    70SZ01~49

    70

    74

    5

    72

    114

    6

    14

    16

    2

    4.3

    7

    5

    12

    13.5

    2

    3.3

    7

    1.5

    70SZ51~99

    82

    124

    1.7

    70SZ101~149

    94

    136

    2

    90SZ01~49

    90

    95

    6.5

    79.5

    127

    8

    16

    18

    2

    5.2

    10

    6

    14

    16

    2

    4.3

    7

    2.8

    90SZ51~99

    99.5

    147

    3.6

    110SZ01~49

    110

    115

    7

    109

    164

    10

    20

    20

    3

    7.3

    10

    8

    16

    18

    2

    5.2

    10

    5.8

    110SZ51~99

    139

    194

    7.6

    型号

    H

    h

    h1

    A

    b

    C

    B

    1

    L

    D

    E

    L4

    F

    G

    d

    D2

    E2

    h2

    F1

    G2

    d2

    重量

    (kg)

    不大于

    (±0.25)

    (±0.25)

    h6

    -

    -

    +0.005

    -0.015

    h11

    H11

    h6

    -

    -

    +0.005

    -0.015

    h11

    H11

    50-0.4

    97.5

    3

    100

    116

    26.5

    44

    64

    127

    8

    16

    18

    2

    5.2

    10

    6

    14

    16

    2

    4.3

    7

    3

    40.5

    147

    3.8

    63-0.5

    120.5

    4

    115

    130

    32

    70

    85

    164

    10

    20

    22

    3

    7.3

    10

    8

    16

    18

    2

    5.2

    10

    6.1

    47

    194

    7.9

    型号

    转矩

    ( mN.m)

    转速

    (r/min)

    功率

    ( W)

    电压

    (V)

    电流(A)

    不大于

    允许顺逆转速差

    (r/min)

    转动惯量

    不大于

    (mN.m.s2)

    附注

    型号

    转矩

    ( mN.m)

    转速

    (r/min)

    功率

    ( W)

    电压

    (V)

    电流(A)

    不大于

    允许顺逆转速差

    (r/min)

    转动惯量

    不大于

    (mN.m.s2)

    附注

    电枢

    激磁

    电枢

    激磁

    200

    0.014

    55SZ01

    65

    3000

    20.0

    24

    24

    1.55

    0.430

    200

    0.014

    55SZ02

    65

    3000

    20.0

    27

    27

    1.37

    0.420

    200

    0.014

    55SZ03

    65

    3000

    20.0

    48

    48

    0.79

    0.220

    200

    0.014

    55SZ04

    65

    3000

    20.0

    110

    110

    0.34

    0.090

    200

    0.014

    55SZ05

    55

    6000

    35.0

    24

    24

    2.70

    0.430

    300

    0.014

    55SZ06

    55

    6000

    35.0

    27

    27

    2.30

    0.420

    300

    0.014

    55SZ07

    55

    6000

    35.0

    48

    48

    1.34

    0.220

    300

    0.014

    55SZ08

    55

    6000

    35.0

    110

    110

    0.54

    0.090

    300

    0.014

    55SZ09

    42

    8000

    -10000

    40.0

    110

    110

    0.66

    0.090

    400

    0.014

    55SZ10/H4

    55

    6000

    35.0

    27

    27

    2.30

    0.320

    300

    0.014

    55SZ11/H5

    22

    4500

    10.0

    12

    2.50

    0.014

    串励

    55SZ51

    91

    3000

    29.0

    24

    24

    2.25

    0.490

    200

    0.019

    55SZ51/H2

    91

    3000

    29.0

    24

    24

    2.25

    0.490

    200

    0.019

    55SZ51/H7

    91

    3000

    29.0

    24

    24

    2.25

    0.490

    200

    0.019

    55SZ52

    91

    3000

    29.0

    27

    27

    2.00

    0.440

    200

    0.019

    55SZ53

    91

    3000

    29.0

    48

    48

    1.15

    0.240

    200

    0.019

    55SZ54

    91

    3000

    29.0

    110

    110

    0.46

    0.097

    200

    0.019

    55SZ55

    78

    6000

    50.0

    24

    24

    3.45

    0.490

    300

    0.019

    55SZ56

    78

    6000

    50.0

    27

    27

    3.10

    0.440

    300

    0.019

    55SZ56/H1

    78

    6000

    50.0

    27

    27

    3.10

    0.440

    300

    0.019

    55SZ57

    78

    6000

    50.0

    48

    48

    1.74

    0.240

    300

    0.019

    55SZ58

    78

    6000

    50.0

    110

    110

    0.74

    0.097

    300

    0.019

    55SZ59/H3

    78

    6000

    50.0

    27

    27

    3.10

    0.440

    300

    0.019

    55SZ60

    66

    4200

    29.0

    48

    48

    1.25

    0.490

    250

    0.019

    55SZ61C/H1

    150

    3500

    55.0

    110

    1.20

    350

    0.019

    串激场控,短时20S,休息10S,连续3次后冷至室温。

    55SZ62C

    65

    3000

    20.0

    48

    1.10

    200

    0.008

    串励场控

    55SZ63C

    65

    3000

    20.0

    110

    0.50

    200

    0.008

    串励场控

    55SZ64C

    65

    3000

    20.0

    24

    2.20

    200

    0.008

    串励场控

    型号

    转矩

    (mN.m)

    转速

    (r/min)

    功率

    (W)

    电压

    (V)<, /FONT>,

    电流(A)

    不大于

    允许顺逆转速差

    (r/min)

    <, /TD>

    转动惯量不大于

    (mN.m.s2)

    附注,

    电枢

    激磁

    电枢

    70SZ01

    127

    3000

    40.0

    24

    24

    , 3.00

    0.500

    , ,

    200

    0.058

    70SZ02

    127

    3000

    40.0

    27

    27

    2.60

    0.440

    200

    0.058

    70SZ03

    127

    3000

    40.0

    48

    48

    1.60

    0.250

    200

    0.058

    70SZ04

    127

    3000

    40.0

    110

    110

    0.60

    0.110

    200

    0.058

    70SZ05

    108

    6000

    68.0

    24

    24

    4.80

    0.500

    300

    0.058

    70SZ06

    108

    6000

    68.0

    27

    27

    4.40

    0.440

    300

    0.058

    70SZ06/H1

    108

    6000

    68.0

    27

    27

    4.40

    0.440

    300

    0.058

    70SZ07

    108

    6000

    68.0

    48

    48

    2.40

    0.250

    300

    0.058

    70SZ08

    108

    6000

    68.0

    110

    110

    1.00

    0.110

    300

    0.058

    70SZ09F

    108

    1800

    20.0

    220

    220

    0.23

    0.030

    0.058

    复励

    70SZ51

    176

    3000

    55.0

    24

    24

    4.00

    0.570

    200

    0.070

    70SZ52

    176

    3000

    55.0

    27

    27

    3.50

    0.500

    200

    0.070

    70SZ53

    176

    3000

    55.0

    48

    48

    1.90

    0.310

    200

    0.070

    70SZ54

    176

    3000

    55.0

    110

    110

    0.80

    0.130

    200

    0.070

    70SZ55

    147

    6000

    92.0

    24

    24

    6.00

    0.570

    300

    0.070

    70SZ56

    147

    6000

    92.0

    27

    27

    5.40

    0.500

    300

    0.070

    70SZ57

    147

    6000

    92.0

    48

    48

    3.00

    0.310

    300

    0.070

    70SZ58

    147

    6000

    92.0

    110

    110

    1.20

    0.130

    300

    0.070

    70SZ59

    93

    8000

    -10000

    88.0

    110

    110

    1.32

    0.130

    400

    0.070

    70SZ61/H3

    176

    3000

    55.0

    27

    27

    3.50

    0.490

    200

    0.070

    70SZ62/H2

    398

    6000

    250.0

    28

    28

    18.00

    0.500

    0.070

    复励负载4min,空载6min,冷却至室温

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